自动化技术及设备

自愈合水凝胶的制备及其在柔性应变传感方向2021-08-04

柔性电子器件因其可以广泛的应用于健康监测设备，柔性储能设备，柔性电路板与柔性显示等方向而吸引了科学工作者的注意力。迄今为止，柔性电子器件主要分为两类：弹性体柔性电子器件与水凝胶[查看详细]
中红外激光甲烷传感技术研究2021-08-04

近十年内，国内发生煤矿瓦斯事故将近400 次，产生了大量的人身伤亡和经济损失。瓦斯气体的主要成分是甲烷，因此实时监测甲烷气体十分必要。同时，甲烷(CH4)是仅次于二氧化碳的温室[查看详细]
用于生理信号检测的柔性传感器2021-08-04

无创、便捷和实时的生理信号检测技术的进步对于健康评估系统和人机交互界面的发展起着关键作用。目前常用的生理信号传感器主要基于硅基材料，其硬、脆、不可拉伸的特性使得这些传感器在人体[查看详细]
新型无标记电化学免疫传感器的构建及其在肿瘤标志 2021-08-04

无标记电化学免疫传感器同时发挥了无标记免疫分析的快速、简便的优点和电化学检测高灵敏的优势，逐渐发展成熟且在免疫分析领域已成为研究热点之一。纳米材料具有生物相容性好，比表面积大，[查看详细]
室内复杂场景下的视觉SLAM系统构建与研究2021-08-04

随着计算机视觉和人工智能技术的快速发展，智能移动机器人逐渐应用到社会各行各业中，基于视觉的同时定位与建图(Simultaneous localization and Mappin[查看详细]
石墨烯基纳米材料及金属有机框架复合材料在电化学传感2021-08-04

电化学传感器因其灵敏度高、响应快速、易于小型化、价格低等优势，而被广泛地研究和应用。制备新型电极修饰材料来提高传感器的分析性能，是电化学领域的重要探究方向。石墨烯具有高比表[查看详细]
软体康复机器人手套的设计与实验2021-08-04

中风，又称脑卒中，是严重危害人类健康的三大主要杀手之一，其危害性较大，中风易造成患者的偏瘫，极大降低了患者的生活质量。为了减小中风给人带来的危害，有研究人员将机器人技术应用到康[查看详细]
融合BIM与GIS的三维空间数据可视化研究2021-08-04

随着数字中国及智慧城市等概念不断被提出，空间数据受到各行各业的关注，城市数字化、信息化的需求日益增加。地理信息系统（Geographic Information System, [查看详细]
面向机器人操作的示教学习与智能控制方法研究2021-08-04

机器人操作的应用场景广泛、潜力巨大。但就现阶段而言大部分机器人部署在结构化环境中按照人工预定义的规则从事单一、重复和具有规律性的工作。如何结合人工智能与机器人技术，实现机器人对[查看详细]
面向复杂工程系统的故障预测方法研究2021-08-04

在北科大已渡过了十个春秋，从热闹的五斋到僻静的十一斋，再到精致的二斋，一路走过所遇良人无数，感谢每一位批评并帮助过我的人，是你们让我得以成长。回望人生中最美好的这一段年华，无论[查看详细]

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